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在机器视觉系统中,获得一张高质量图像是至关重要,系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显。机器视觉光源就是机器视觉系统中不可或缺的一部分,它的选择也 会直接影响输入数据的质量和应用效果。
1.对比度:在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
2.亮度:当选择两种光源的时候,最佳的选择是选择更亮的那个。
3.鲁棒性:看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性
很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
机器视觉应用设计的光学系统,最关心的莫过于是物体表面的反射光,由于物体表面的几何形状、光泽及颜色决定了光线在物体表面如何反射。机器视觉应用光源选择的诀窍归结到一点就是如何控制物体的光线反射。如果反射光可以较好的控制,那么采集的图像也就可以控制。
1、环形光源:不同照射角度、不同颜色组合,突出物体的三维信息。
2、背光源:高密度LED阵列面提供高强度背光照明,突出物体的外形轮廓。
3、条形光源:颜色可根据需求自由组合,照射角度随意可调。
4、同轴光源:光的一致性好,消除物体表面不平整引起的阴影,减少干扰。
5、AOI专用光源:不同角度的三色光照明,外加漫射板导光,减少反光。
6、线形光源:超高亮度,采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场合。
7、点光源:大功率LED,体积小,发光强度高。
8、组合条形光源:四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要 求调整所需照明角度,适用性广。
因此好的视觉光源能够使寻找的图像特征非常明显,能够产生最大的对比度、亮度均匀且对目标位置变化不敏感,图像背景和提取的特征明显分离。选择合适的光源,可以降低算法处理的难度,提高系统的稳定性。
机器视觉的光学系统的设计就是对反射光的研究,在机器视觉应用中,为获取高质量的图像,最重要的原则就是控制好光源反射到透镜及光线反射的程度。影响物体表面光反射效果的因素有:光源的位置,表面纹理,物体几何形状及光源均匀性。
光源的位置
光源的目标是使感兴趣的特征与其周围的背景有明显得区分,由于光源按照入射角反射,因此光源的安装位置对获取高对比度的图像有很大的作用。
表面纹理
任何物体表面可能存在高度反射(镜面反射)或者高度漫反射。决定物体表面是镜面反射还是漫反射的主要因素是物体表面的光滑度。如漫反射的表面,有着复杂的表面角度,在图像上成像会显得很明亮。
表面形状
物体表面的形状越复杂,其表面的光源变化也随之而复杂。比如一个球形表面反射光源的方式与平面物体就不近相同。对应一个抛光的镜面表面,光源需要在不同的角度照射才可以减小光影。
光源均匀性
不均匀的光会造成不均匀的反射,会使视野范围内部分区域的光比其他区域多,从而造成物体表面反射不均匀。均匀的光源会补偿物体表面的角度变化,即使物体表面的几何形状不同,光源在各部分的反射也是均匀的。
选择合适的光源对整个视觉系统起着举足轻重的作用,具体的光源选取方法还在于项目的实践经验中总结。在选择光源前,需要提前了解需求信息:
1、 确定项目检测内容具体属于哪一种:外观检查、尺寸测量、OCR、纹理分析、轮廓分析等。
2、 确定物料材质、表面颜色、在动态合适静止下采集图片。
3、 确定检测目标对象是什么:异物、伤痕、缺损、测量、形状识别、字符等。
4、 确定工作距离和安装条件对光源的影响。
5、 确定相机的种类(如面阵或线阵、彩色或黑白)对光源的限制条件。
同时,选择合适的光源需要有简单的基础知识:
1、因材质的不同,物体表面对光的穿透特性各不相同。
2、光波长的长短不同,对物质的穿透率也各不相同。
3、光的波长越长、越容易产生衍射,对物质的透过力越强,光的波长越短、在物质表面的扩散率越大。
选型基本要素:
图像对比度
光源照明的主要作用就是使被提取的图像特征与需要被忽略的图像背景之间产生最大的对比度,从而方便图像特征的提取。好的光源照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他的背景。
光源亮度
当光源不够亮时,可能会出现以下三种情况。第一,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度就不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会更大。
鲁棒性
当光源放置在相机视野的不同区域或不同角度时,图像应该不会随之变化,这表明光源对部件的位置敏感度最小。所以方向性很强的光源,增大了镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
为了能够突出图像特征点,提高算法稳定性,在打光方案上,常用的方法包括明视野与暗视野。
明视野:用直射光来观察对象物整体(散乱光呈黒色)。
暗视野:用散乱光来观察对象物整体(直射光呈白色)。
选择合适的光源,最重要之处是如何鲜明地获取测物与背景的最大浓淡差(对比度),将被测物与背景尽量明显区分,因此选择性能稳定、光线均匀的光源,对整个视觉系统的成败起到极其重要的作用。
机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中,图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而视觉光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素,疑问它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果
通过适当的光源照明设计,使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离,可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度,同时提高系统的定位、测量精度,使系统的可靠性和综合性能得到提高。反之,如果视觉光源设计不当,会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此,光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。在机器视觉系统中,视觉光源的作用至少有以下几种:
1>.照亮目标,提高目标亮度;
2>.形成最有利于图像处理的成像效果;
3>.克服环境光干扰,保证图像的稳定性;
4>.用作测量的工具或参照;
由于没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的应用实例,要设计形影的照明装置,以达到最佳效果。机器视觉系统的视觉光源的价值也正在于此。
1、环形光源
环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合直接照射在被测物体上,可避免照射阴影现象,突显成像特征,可结合漫射板使用,使光线更为均匀、柔和。应用领域:PCB基板检测;半导体产品外观字符检测;产品包装外观、标签检测;药丸破损、缺少检测;球形物体照明;元器件管脚定位;集成电路印字检测。
2、背光源
用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同颜色,满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量,电子元件、IC的外型检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。
3、同轴光源
同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影,从而减少干扰;部分采用分光镜设计,减少光损失,提高成像清晰度,均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位,包装条码识别。
4、AOI专用光源
通过多色多彩角度照射,凸显产品表面三维信息;外加漫射板导光,减少反光;不同角度组合;应用领域:用于电路板焊锡检测。
5、线性光源
可实现高均匀性 ,光斑均匀性在90%以上。高锐度,光源边界暗亮分明,光源轮廓外无杂光。提供红外、紫外波段的光源。应用领域:阵相机照明专用;薄膜、玻璃表面破损、内部杂质检测;高速AOI专用。
6、点光源
大功率LED,体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置,大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用;用于芯片检测;Mark点定位;晶片及液晶玻璃底基校正;图像扫描。
7、条形光源
产品采用高强度LED阵列。可以从多角度向物体表面提供照明。应用案例:IC元件检测;焊接检查;玻璃基原件检测;连接器检测;平面瑕疵检测。
8、方形光源
LED照射光通过导光板在低角度对被测物体实现了均匀扩散照射,实现对IC管脚,方形被测物体的表面均匀照射。应用领域:反光表面缺陷检测;边缘提取。
9、回形光源
回形光源是一种通过平面照明光源,从平面发光面实现扩散光照射,安装了高密度的芯片式LED的平面照明以实现高度照射,照射光线均匀,适合大视野拍照。应用领域:大视野拍照;检测字符、二维码;检测电路板元器件是否焊接正确。
10、平形光源
均匀性高达85%,亮度高,平行性好。高锐度,光源边界亮暗分明,光源轮廓外无杂光。光源安装孔位自由多样,可根据客户实际情况自由选择。采用消光处理,可达到很好的消光效果,更有利于实际应用。广泛应用领域:应用于玻璃表面脏污、落尘检测;转子边缘毛刺检测;金属件轮廓尺寸检测;用于金属表面刮伤、划痕检测。
11、四面可调光源
四面可调光源由四个独立可按的条形光组成,根据实际被检测物体的需求调节光源的照射角度,实现不同的效果。应用领域:大面积物体表面划痕检测;金属、玻璃等表面检查检测;连接器引脚平整度检测;PCB基板检测;包装条形码检测;表面裂缝检测。
12、圆顶光源
圆顶光源是一种漫反射无影光源,高亮度密集排列的LED经过球面漫反射而形成均匀的光线,具有积分效果的半球面。适合检测表面反光,起伏不平的物体。应用领域:IC表面字符检测;反光、不平整表面检测;曲面,凹凸表面,弧形表面;金属等表面反光材质物体检测。
13、3D影像光源
高锐度,高亮度,光源线条清晰,光源边界亮暗分明。光源线宽精密,可达到±0.1mm。光源图案可根据客户要求定制;紧凑、坚固的机构设计,具有高度的防震性能。应用领域:用于精密台阶、断层检测;用于精密沟槽检测;用于生成精密的光源图案。
1、亮度:在两种光源中选择时,最佳的选择是更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,工业相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。第二,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。第三,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。
2、光源均匀性:不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀关系到三个方面。第一,对于视野,在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说,图像中暗的区域就是缺少反射光,而亮点就是此处反射太强了。第二,不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀(假设物体表面的对光的反射是相同的)。第三,均匀的光源会补偿物体表面的角度变化,即使物体表面的几何形状不同,光源在各部分的反射也是均匀的。
3、光谱特征:光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。白光或某种特殊的光谱在提取其他颜色的特征信息时可能使比较重要的因素。当分析多颜色特征的时候,选择光源的时候,色温是一个比较重要的因素。
4、寿命特性:光源一般需要持续使用。为使图像处理保持一致的精确,视觉系统必须保证长时间获得稳定一致的图像。
5、对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
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